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摆线针轮减速机
摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针对啮合机构，其结构紧凑、新颖的减带机。可广泛应用于化工、陶瓷、矿山、起重、运输等设备中。
其优点：、寿命长、运转平稳、减带范围大，单级减速时速比1/9-1/87种速比，双级减速时1/101-1/7569二十多种速比。根据需要，还可更多级组合减速。
减速机根据用户要求，可匹配调速电机、制动电机、防爆电机、普通Y系列电机等。根据减速机机座号的大小匹配不同功率的电机，（0.04kw）-75kw不等。
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减速机厂家减速机尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的Z大转矩值（TP）,是否超过减速机之大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
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减速机的适当维修方面，要求注重六个方面的问题：
①减速机的轴密封圈是一个易磨损与老化的部分，要注意进行检查和定期更换，以保证避免工作环境中的粉尘进入减速机内部。
②减速机的工作温度超过80°时，应尽快打开减速机，并且检查摆线轮减速机的轴承、销柱、销套等部位，若有损坏要及时更换，同时在安装时要注意正确安装。
③在更换减速机的内偏心轴承时切记不能单边敲打减速机，以免造成极其内部件收到损害，可以使用两个撬杠两边对应同时用力。
④减速机一旦经过拆封，必须慎重的进行再次安装，要清理干净接触面并且涂密封胶更换密封垫，密封垫不能过厚。
⑤减速机重新安装之后在手动运行一周后才可以正常工作，这样可以避免安装不得当的事故发生。
⑥每一个摆线轮减速机都是有对应的数据与内部配件的，不允许进行内部零部件的互相更换或者是拼错使用。
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行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。
1、表面淬火
一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮
2、渗碳淬火
渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而保证齿轮的精度
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
以上信息由专业从事SSX系列减速机型号的鼎天重型减速机于2024/9/13 14:32:38发布
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